江蘇奇峰電氣制造有限公司專注生產(chǎn)PLC自動控制系統(tǒng)廠家，在泛應(yīng)用于當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)過程控制plc通過軟件程序?qū)崿F(xiàn)控制設(shè)備之間的聯(lián)鎖控制，即自動控制，由控制設(shè)備驅(qū)動的工廠機械設(shè)備完成滿足工藝要求的生產(chǎn)過程。在這里，設(shè)備的運行手動操作和自動控制操作。在單體手動操作中，一般在設(shè)備本地(機旁)操作。今天奇峰小編帶你了解plc自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)手自動切換控制方式及功能介紹。

plc自動控制系統(tǒng)主要是自動控制，但也包括單個手動操作，其完成功能與當(dāng)?shù)兀C旁）操作相同，區(qū)別在于通過程序?qū)崿F(xiàn)，一般通過點擊鼠標(biāo)，即在機房或控制室，而不是當(dāng)?shù)兀C旁）。手動操作(包括程序中的手動單體操作)和自動控制程序的主要區(qū)別在于，自動控制程序在正式投入運行后，各設(shè)備在正常運行時無故障。手動操作用于調(diào)試過程中俗稱的打點或正常運行時設(shè)備故障。例如，供水水箱液位控制，水位高，啟動泵供水，水位低，停止泵供水，如果水箱液位傳感器故障，自動控制不能進行，因此為了繼續(xù)生產(chǎn)，操作人員需要手動操作，根據(jù)水箱液位指示手動啟動和停止泵運行和相應(yīng)閥門開關(guān)。需要指出的是，本文所指的設(shè)備是PLC本文不討論輸出控制的開關(guān)量設(shè)備和模擬量設(shè)備。

plc自動控制系統(tǒng)手自動切換控制：

設(shè)備是指工廠機械設(shè)備及其控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備是指電機、閥門等，手動和自動操作主要體現(xiàn)在控制設(shè)備的手動和自動操作上。例如，電機的控制通常是通過MCC（電機控制中心）電氣控制系統(tǒng)、電機遠(yuǎn)程和本地信號，即自動和手動切換信號，以及啟動、停止、故障等信號MCC提供并接到PLC硬件系統(tǒng)。在MCC當(dāng)柜上的遠(yuǎn)程本地轉(zhuǎn)換開關(guān)打到本地時，進行本地手動操作；打到遠(yuǎn)程時，進行PLC自動控制程序，或點擊上位機畫面上的鼠標(biāo)手動操作。我們可以這樣理解plc自動控制系統(tǒng)、當(dāng)?shù)仉姎饪刂葡到y(tǒng)、控制設(shè)備與工廠機械設(shè)備的關(guān)系，即自動控制(包括PLC程序中的手動操作)由plc自動控制系統(tǒng)由電氣控制系統(tǒng)控制，然后由控制設(shè)備驅(qū)動工廠機械設(shè)備的運行。而電氣控制系統(tǒng)的圖像MCC柜本身，可直接手動操作。

對于電機的控制，正常運行時，首先是PLC程序的自動控制，關(guān)處于遠(yuǎn)程位置時，程序的自動控制PLC無法處理的問題或故障需要在上位機的圖片上手動操作單個設(shè)備，以維持生產(chǎn)或防護聯(lián)鎖操作。如果問題仍然不能解決，則需要在當(dāng)?shù)兀C器旁邊）操作，通常是電機停止操作。

對于閥門，一般都有相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，就像MCC同樣，它通常是現(xiàn)場電磁閥控制柜（箱），通常有遠(yuǎn)程現(xiàn)場轉(zhuǎn)換開關(guān)，用于手動和自動操作切換。和電機控制一樣，正常運行時，首先是PLC自動控制，轉(zhuǎn)換開關(guān)處于遠(yuǎn)程位置時，自動控制PLC無法處理的問題或故障需要在上位機的圖片上手動操作單個設(shè)備，以維持生產(chǎn)或防護聯(lián)鎖操作。后來，如果問題仍然無法解決，遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開關(guān)將到達(dá)當(dāng)?shù)匚恢貌⑦M行現(xiàn)場控制。如果問題不能解決，只能使用手動閥進行防護操作。

顯然，本地手動和遠(yuǎn)程自動運行是通過本地控制柜（箱）上的轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)的。PLC程序中的手動和自動切換功能也可以這樣做。在程序中實現(xiàn)類似于轉(zhuǎn)換開關(guān)的操作沒有問題。

plc自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)手自動切換控制實現(xiàn)方法1：

當(dāng)遠(yuǎn)程就地信號為1時，即控制柜（箱）上的轉(zhuǎn)換開關(guān)達(dá)到遠(yuǎn)程位置，可以進行PLC自動控制；當(dāng)為0時，表示現(xiàn)場手動操作。為了實現(xiàn)程序內(nèi)部的手動自動切換，就像遠(yuǎn)程本地信號一樣，設(shè)置中間變量作為程序手動單個設(shè)備操作的標(biāo)志，由上位機監(jiān)控程序賦值。當(dāng)值為1時，手動操作程序的單個設(shè)備；0點PLC自動控制程序。由此可見，每一個自動控制設(shè)備都是在這兩個條件下運行的。

我們使用梯形圖實現(xiàn)電機和閥門的手動切換功能，設(shè)置以下輸入輸出IO標(biāo)簽和中間變量：

輸出：電機啟動START

電機停止STOP

閥門打開OPEN

閥門關(guān)閉CLOSE

輸入：電機MCC遠(yuǎn)程就地信號柜RL_M

閥門控制柜遠(yuǎn)程就地信號RL_V 變量：電機啟動條件A

停止電機B

打開閥門的條件C

關(guān)閉閥門的條件D

手動操作中間變量電機上位機UP_MAN_M

手動啟動電機上位機UP_START_M

停止手動操作電機上位機UP_STOP_M

閥門上位機手動操作中間變量UP_MAN_V

手動打開閥門上位機UP_OPEN_V

閥門上位機手動關(guān)閉UP_CLOSE_V

其中（L）位置指令，（U）復(fù)位指令。這里使用位置和復(fù)位指令的主要原因是，啟動（打開）條件和停止（關(guān)閉）條件可能是脈沖（如沿脈沖上升），需要保持（注：如果MCC中控電路采用啟動-保持-停止的方式，因此脈沖輸出更合適，就像自復(fù)位按鈕一樣。這里沒有簡化梯形圖程序。有興趣的讀者不妨一試)。電機啟動或停止的條件是自動控制時的聯(lián)鎖條件，上位機手動操作時無法執(zhí)行自動控制程序。同樣的當(dāng)?shù)夭僮?，PLC無法執(zhí)行程序控制，程序可以根據(jù)需要重置此時的電機啟動和停止控制信號。閥門的控制也是如此。這樣，每個設(shè)備都可以根據(jù)情況自動或手動操作。

plc自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)手自動切換控制實現(xiàn)方法2：

以上方法考慮了對手自動切換的各種情況。在設(shè)計程序時，需要始終注意手動切換問題，程序量也比沒有手動切換時增加。如果將程序中的手動程序與自動程序分開，程序?qū)@得更加清晰。同時，在設(shè)計自動程序時，無需始終注意手動切換。這樣可行嗎？我們不妨將上述梯形圖程序改造成如圖2所示。

顯然，這是可行的。由于手動程序后續(xù)執(zhí)行，電機或閥門的啟動、停止、打開和關(guān)閉由手動程序決定。也就是說，自動控制程序運行時，如果有上位機手動操作，上位機手動操作優(yōu)先。例如，當(dāng)自動程序要求電機停止時，如果上位機手動啟動，則電機啟動。原因是程序?qū)ο嗤淖兞炕騃O標(biāo)簽賦值操作比后續(xù)程序更有效。例如：

IF A THEN

Y := 0;

END_IF;

IF B THEN

Y := 1;

END_IF;

在A，B都為1時，Y = 1.因為執(zhí)行的句子是有效的，無論是PLC梯形圖程序或其他計算機程序都是如此。

對于遠(yuǎn)程現(xiàn)場手動操作，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)到達(dá)現(xiàn)場時，PLC梯形圖程序繼續(xù)按聯(lián)鎖條件執(zhí)行，但輸出不起作用，設(shè)備狀態(tài)由現(xiàn)場操作決定。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)再次遠(yuǎn)程時，PLC只有程序輸出才能真正控制設(shè)備的運行。

plc自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)手自動切換控制實現(xiàn)方法3:

以上主要介紹了單個設(shè)備的手動自動切換。在工業(yè)生產(chǎn)過程的控制中，許多設(shè)備共同完成了某些功能。這些設(shè)備組成一個設(shè)備組，可以作為單個設(shè)備考慮。這樣，上述方法就可以實現(xiàn)設(shè)備組的手動自動切換。

雖然設(shè)備組可以看作是一個單一的設(shè)備，但部還包含了真正的單個設(shè)備，內(nèi)部單個設(shè)備也存在手動自動切換問題。那么如何解決設(shè)備組及其內(nèi)部真正單個設(shè)備的手動自動切換問題呢？在這里，我們采用與方法2相似的方法，將設(shè)備組的單個操作程序放在自動程序和真實單個設(shè)備的操作程序之間，即設(shè)備組的單個操作或真實單個設(shè)備的操作，即真實單個設(shè)備的操作優(yōu)先級高，其次是設(shè)備組的單個設(shè)備，然后是自動控制程序。當(dāng)然，如果不太麻煩，也可以用方法1來實現(xiàn)。需要指出的是，在多次使用設(shè)備組的功能時，使用子程序是理想的。

plc自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)手自動切換控制的功能：

后來，我們可以將整個工廠的控制設(shè)備視為設(shè)備組，也可以提供手動自動切換功能。

目前，在生產(chǎn)企業(yè)PLC在自動化系統(tǒng)的新建或改造項目中，用戶非常重視設(shè)備的手動操作和自動控制功能，尤其是手動操作功能。一般解釋為手動功能對維護設(shè)備有很好的實用性。設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)問題，需要在自動控制過程中手動操作，或者在手動操作時自動控制操作。但對于一個完善的控制程序來說，實現(xiàn)設(shè)備的手動操作和自動控制功能以及兩者之間的切換實現(xiàn)的，也是可以實現(xiàn)的。如果有缺點，程序的復(fù)雜性會更好，設(shè)計師需要合理分配手動自動功能，做好不相互干擾的功能。

江蘇奇峰電氣制造有限公司位于江蘇省南京市江寧區(qū)谷里工業(yè)園，十余年致力于為顧客提供電氣控制柜技術(shù)咨詢。企業(yè)將進一步健全集新產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計方案、生產(chǎn)制造、檢驗、質(zhì)保期、市場銷售、售后維修服務(wù)為一體的運營管理體系，并創(chuàng)建科學(xué)研究、健全、標(biāo)準(zhǔn)、效率的公司運行體制。

如果您對我們的plc自動控制系統(tǒng)感興趣或者想了解更多詳細(xì)信息，歡迎點擊我們的在線客服與技術(shù)員咨詢，或者直接撥打技術(shù)員電話咨詢，我們期待您的來電洽談！