PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過程自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能完善、性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂。用戶可自行設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等。根據(jù)自己的需要，可配備人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到操作方便的目的。典型應(yīng)用包括恒壓供水、空氣壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)水泵、空調(diào)、港口機(jī)械、機(jī)床、鍋爐、造紙機(jī)械、食品機(jī)械等。江蘇奇峰電氣制造有限公司專注生產(chǎn)PLC電柜廠家，今天奇峰小編帶你了解PLC電柜6大基本組成結(jié)構(gòu)。

PLC電柜6大基本組成結(jié)構(gòu)：

1. 電源：可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著非常重要的作用。沒有一個(gè)良好可靠的供電系統(tǒng)，就無法正常工作。因此，可編程邏輯控制器的制造商也非常重視電源的設(shè)計(jì)和制造。一般交流電壓波動(dòng)在10%-16％。范圍內(nèi)，可將可編程控制器直接接入交流電網(wǎng)，無需采取其他措施。

2. 處理器：可編程邏輯控制器的控制中心。它接收并存儲(chǔ)程序員根據(jù)可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序所賦予的功能鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)。檢查電源、內(nèi)存、I/O和看門狗定時(shí)器的狀態(tài)，并可以診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，先通過掃描接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們分別存儲(chǔ)在I/O映像區(qū)中，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐個(gè)讀取用戶程序，在命令被解釋后，根據(jù)指令執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果，并將其發(fā)送到I/O映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器中。在所有用戶程序執(zhí)行之后，較后將I/O映像區(qū)域的輸出狀態(tài)或輸出寄存器中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)较鄳?yīng)的輸出設(shè)備，并像這樣運(yùn)行，直到它停止。為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來，大規(guī)?？删幊踢壿嬁刂破鬟€采用了雙處理器組成冗余系統(tǒng)，或采用三個(gè)處理器的表決系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

3. 存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。

4. 輸入輸出接口電路。

(1) 現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)輸入接口電路組成，作為可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口接口的輸入通道。

(2) 現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成而成，可編程控制器通過現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路向現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行部分輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。

5. 計(jì)數(shù)、定位等功能模塊等功能模塊。

6. 通信模塊的工作原理:當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成以上三個(gè)階段稱為掃描周期。在整個(gè)操作期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度反復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段的。

① 輸入采樣級(jí)在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描的方式順序讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在I/O映像區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后，轉(zhuǎn)移到用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則脈沖信號(hào)的寬度需要大于一個(gè)掃描周期，以保證在任何情況下都能讀取輸入。

② 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是從上到下順序掃描用戶程序。在掃描每一個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)的觸點(diǎn)組成的控制電路，并按左一的順序?qū)τ|點(diǎn)組成的控制電路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后右鍵，先上后下，再根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果刷新系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)。或刷新I/O圖像區(qū)域中輸出線圈的相應(yīng)位的狀態(tài)。或確定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊函數(shù)指令。也就是說，在用戶程序的執(zhí)行過程中，只有I/O映像區(qū)中輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)改變，而I/O映像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中的其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)都可能發(fā)生變化，上層梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果將對(duì)使用這些線圈或數(shù)據(jù)的下層梯形圖產(chǎn)生影響。相反，對(duì)于下面排列的梯形圖，要刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能對(duì)其上面排列的程序起作用，直到下一個(gè)掃描周期。在程序執(zhí)行過程中，如果使用即時(shí)I/O命令，就可以直接訪問I/O點(diǎn)。即使使用I/O命令，輸入過程映像寄存器的值也不會(huì)更新，程序直接從I/O模塊中取值，輸出過程映像寄存器將立即更新，這與直接輸入。

③ 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束時(shí)，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，處理器根據(jù)輸入輸出映像區(qū)中相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存器電路，然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，它是可編程邏輯控制器的真正輸出。

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